自動駕駛工作小組章程

 

自動駕駛工作小組 (AD WG) 的工作在於制訂 MIH EVKit 的「自動駕駛系統 (AD)」以及「先進駕駛輔助系統 (ADAS)開發需求和規格。  

開始日期   4 Nov. 2021  
章程附錄  N/A 
主席  Christian John (Tier IV) 
MIH 窗口   Ted Lien (MIH)  
會議時程   線上雙週會 

 

範圍 

AD WG 的範圍如下:  

利用 AWF Open AD Kit 規範和參考實作來定義 AD/ADAS技術 

  • 實現 MIH EVKit 商業化的藍圖、特性和要求。 
  • MIH EVKit 的開發和驗證要求(例如汽車級、安全性)。  
  • 參與生態系統以開發 MIH EVKit 的參考實現,以及實現商業化和生產可用性的途徑。 

 

日常事務   

  • 雙週會,時間周四早上10 TWT (周三晚上 7 PST) 
  • 子項目可另擇期召開會議。 
  • WG之外的時間投入視參與者資源而異。 
  • WG留有會議記錄和文件。 
  • 需透過gmail存取服務 
  • 透過MS Teams軟體進行會議 
  • 參與者需獲主席允許許可加入。 
  • 參與者需顯示自已的英文名 / 公司訊息。 

 

產出  

APIs:  

  • 線控 API 
  • /減速度  
  • 轉角 
  • 車輛狀態 
  • 其它 
  • 傳感器 API 
  • 相機 
  • 雷達 
  • 光達 
  • GNSS 
  • IMU 
  • 聲納 
  • 其它 

參考設計:(取決於參與者的資源安排) 

  • L2/L2+ 
  • ACCAdaptive Cruise Control 
  • AEBAutonomous Emergency Braking 
  • APSAutomatic Parking System 
  • DMSDriver Monitoring System 
  • Others 
  • L3/L4/L5 
  • Fusion based perception  
  • Fusion based localization 
  • HD based navigation 
  • Fleet Management 
  • Various Operational Design Domains(ODDs), like Autonomous Valet Parking, Cargo Delivery, Urban Pilot, RoboTaxi 

 

其它產出  

創建其他非規範文檔,例如用例和需求文檔、實施報告和最佳實踐文檔,用以協助開發人員。 

  

時間表 

APIs: 每半年發表更新: