MIH EVKit Concept Manual 正式推出

MIH EVKit 以軟體定義車輛(Software Defined Vehicle, SDV)核心概念出發,旨在協助軟硬體和供應鏈周邊開發者,快速進入電動車領域開發流程的軟體開發套件(SDK)。透過創建一個開放且可持續運行的平台及生態系建立,從而縮短電動車開發生命週期並降低開發門檻。

EVKit API可適用於關鍵任務控制或非關鍵任務控制功能,從供應鏈參與者到系統和硬體參與者再到軟體應用開發人員,都可透過MIH EVKit的開放API及其參考設計,將智慧汽車的可能性都包含在 EV 的開發生命週期中。更多關於不同領域的 EVKit 概念白皮書請參考此網站

EVKit API 計劃每 6 個月發布一次。 不同領域的粗估時間表如下:

  1. ADAS
    • 2022 H1
      Drive-by-wire base interface, Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assist, Autonomous Emergency Breaking
    • 2022 H2
      Drive-by-wire ROS2 support, DMS for autonomous valet parking
    • 2023 H1
      L3: Autolane Changing, Traffic Jam Pilot
    • 2023 H2
      L3: On/Off Ramp, Autonomous Emergency Steering
  2. AD
    • 2022 H1
      Fusion based  perception, fusion based localization
    • 2022 H2
      HD-map based navigation
    • 2023 H1
      Fleet management
    • 2023 H2
      RoboTaxi
  3. Security and OTA
    • 2022 H1
      EVKit OTA/Security API
      Component Security Verification Program
    • 2022 H2
      EVKit OTA/Security API
      Security On-Site Testing Standard Program